O Rei Carlos III e os filhos, os príncipes William e Harry, caminharam atrás do caixão, transportado numa carruagem de artilharia, juntamente com os outros filhos de Isabel II, Ana, André e Eduardo.
Entre os membros da família real presentes, encontravam-se ainda o marido da princesa Ana, Tim Laurence, e o filho, Peter Phillips, o primo e o sobrinho da Rainha, Príncipe Ricardo e David Armstrong-Jones, respetivamente.
A Rainha consorte, Camilla, a Princesa de Gales (esposa de William), Kate Middleton, a Condessa de Wessex (esposa de Eduardo), Sofia, e a Duquesa de Sussex (esposa de Harry), Meghan Markle, seguiram de carro.
O caixão de Isabel II foi também acompanhado por militares e vários funcionários que trabalhavam para a Rainha.